近日,由上海發(fā)電設備成套設計研究院有限責任公司總承包的“西寧發(fā)電分公司入廠煤智慧燃料系統(tǒng)改造項目”順利完成,其中核心環(huán)節(jié)——入廠煤采樣與機器人全自動制樣系統(tǒng),由賽摩智能科技集團全力擔綱供貨。

該項目采用的正是賽摩全新升級的機器人制樣系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過多項技術創(chuàng)新與結構優(yōu)化,在制樣效率、系統(tǒng)可靠性與自動化水平方面實現(xiàn)顯著提升,為煤炭、電力、化工等行業(yè)提供了更加高效、智能的樣品制備解決方案。其實施效果獲得了客戶的高度認可與積極評價。
1. 深化模塊化設計理念
各功能設備機械設計模塊化布局,可根據(jù)需要增減模塊數(shù)量或調整模塊位置,以適應多種場地和空間;電控部分設置獨立控制系統(tǒng),通過獨立PLC可以對各模塊進行單獨控制,支持各模塊的單獨調試和獨立運行,各模塊間只需簡單進行電源及控制系統(tǒng)對接,即可實現(xiàn)整套系統(tǒng)的運行。
2. 簡化系統(tǒng)布置
系統(tǒng)布線更簡化,模塊間僅需網(wǎng)線或電源線連接,降低現(xiàn)場安裝復雜度。既縮短了現(xiàn)場的安裝調試周期,也提高了各模塊之間組合運行的靈活性,確保了各模塊既能獨立運行又能組合為整體。
3. 結構全面升級
對制樣所需的樣品桶分揀、合樣歸批、全水分析以及各級樣品的制備進行了融合設計,采用雙機器人系統(tǒng),實現(xiàn)樣品預處理各項功能和全水分析一體化布置。同時也對各模塊結構進行了改進,取消了大部分封閉門的開關門機構,從而減少了開關門執(zhí)行構及檢測開關的數(shù)量,簡化了系統(tǒng)設備、縮短了工作時間、提高了制樣效率、減少了故障率。
4. 優(yōu)化制樣流程
依據(jù)最新國家標準,滿足多種多個樣品制備的需求,優(yōu)化機器人的運動軌跡,根據(jù)雙機器人結構對系統(tǒng)的產(chǎn)能平衡進行了優(yōu)化,制樣效率提高到12~14個樣/8小時。
5. 可靠性提高
對研磨系統(tǒng)進行了升級,增加備用樣功能,對各模塊調平結構進行了優(yōu)化,減少了設備安裝不當帶來的隱患,提升了長期可靠性。
6. 產(chǎn)品外觀升級
系統(tǒng)重新進行了工業(yè)外觀設計,系統(tǒng)模塊從全封閉結構改為半敞開結構,采用了整體透明化的設計方案,提高設備可視率,設備形象更加整潔美觀。

7. 文明生產(chǎn)程度的提高
系統(tǒng)設計取消安裝底板,設備清潔更加方便。優(yōu)化了系統(tǒng)密封和除塵系統(tǒng),,取消部分開關門機制的同時,通過優(yōu)化除塵系統(tǒng)的布局及運行模式,保證了現(xiàn)場的環(huán)境衛(wèi)生。
此次賽摩機器人制樣系統(tǒng)的全面升級,標志著智能制樣技術邁上了新臺階,將為用戶帶來更高效、更可靠、更智能的制樣體驗,助力企業(yè)提升質量管理水平和生產(chǎn)效率。